医院鲍民机器人辅助手
神外前沿讯，神经外科手术机器人目前主要应用在颅内电极植入、活检和血肿的抽吸上，而在医院神经外科副主任鲍民教授看来，在辅助糖尿病足手术、三叉神经痛、内镜等领域，神外机器人的应用还有非常广阔的空间。
鲍民教授从第一台机器人进入国内以来开始使用机器人，现在已经应用和积累了多年的经验，在神外手术机器人使用过程中，突出的问题是机器人的注册时间和精准度问题；鲍民教授指出，如何提高手术机器人的注册速度，提高它的精准度，这是机器人手术需要特别重视的问题。
近日，鲍民教授应其应用神经外科手术机器人的情况和实践体会，接受神外前沿新媒体采访，以下是对话主要内容：
机器人辅助手术主要三方面应用：电极植入、活检和血肿抽吸
神外前沿：本院功能方面有什么特色呢？手术机器人开展的情况如何？
鲍民：在我院我们是最早开展的机器人辅助手术的，机器人辅助手术主要在三个方向用得多一些，一是电极的植入，一是病理组织的活检，还有血肿的抽吸。
其实，血肿方面我们单位做得比较少，多采用内镜手术治疗了，脑深部电刺激和活检做得多一些。活检在我们临床中越来越受到重视，脑活检其实是脑肿瘤综合治疗的基础，我经常这么说，只有知道这个肿瘤到底是什么性质，到什么程度，另外做一些相关的基因检测，才能更精准地进行治疗。现在医学模式要进行精准治疗，以前对脑活检重视程度不够，在治疗当中有时无的放矢，我觉得，脑肿瘤活检将来应该引起足够的重视，而脑肿瘤活检是我们机器人治疗一个重要的方向。
脑深部电刺激目前主要用来治疗帕金森病。
神外前沿：脑深部电刺激采用局麻还是全麻方式？
鲍民：帕金森早期治疗我们用了一部分局麻，后来发现可能局麻下对病人的配合程度要求较高；现在各方面条件成熟以后，全麻用的多一些，特殊情况下，也可以用局麻。全麻对电生理监测技术、麻醉控制技术等要求更高一些。
神外前沿：相比活检、血肿抽吸等其它，脑深部电极植入的精准度是否要求更高一点？
鲍民：帕金森手术靶点大小只有几毫米，对精度要求非常高。如果达不到精准植入，就获得不了需要的效果。
从机器人辅助手术角度来讲，对精度要求最高的就是脑深部电极植入电刺激手术。对于一个中心来说，如果能完成脑深部电刺激手术，就说明机器人以及手术团队，手术的精准度是符合要求的。其他手术更没有问题。
神外前沿：活检主要在脑干吗？
鲍民：在大脑深部各个地方，我们都可以完成活检，脑干活检只是活检的一部分。我们在立体定向技术或机器人技术指引下，可以把穿刺针送到任何我们想到达的地方。
神外前沿：活检也取多靶点吗？
鲍民：活检，我们取多个靶点，然后取病理组织；没有做电极植入。
神外前沿：活检的多靶点与DBS相比，对精准度要求没那么高吗？
鲍民：都是一样的，活检其实也希望精度更高一些，我们希望做到指哪打哪，精度从来是没有上限，希望越精确越好。
神外前沿：无论电极植入、活检或者抽吸，一般的手术室就可以开展吗？
鲍民：我们单位都是在常规手术室进行。
机器人应用未来空间广阔：三叉神经痛和糖尿病足等
神外前沿：刚才提到糖尿病足治疗，目前也用到机器人辅助吗？目前开展情况如何？
鲍民：我们在国际上最早提出来，运用脊髓电刺激的方法治疗糖尿病足，主要通过脊髓电刺激，改善下肢的血流供应。因为糖尿病足主要症状溃烂、疼痛、感染，都是由于下肢的血管收缩萎缩造成的缺血症状，而脊髓电刺激可以很好得解决下肢缺血症状。我们把脊髓电刺激也应用在糖尿病足的治疗上，在国际上我们首先做了手术，发了病例报道，引起了国内外学者的
